köra rakt och rotera

Vecka 1 
Arbetskompis: Sonja
under vecka ett  så skulle vi få roboten att köra rakt på tejp.  ibörjan var det väldigt svårt men efter ett tag lärde vi känna det programmet  Mindstorms Lego. I början gick det åt skogen men sedan fick vi till det. Vi  skulle också  få roboten att rotera  180° som också är med på filmen. Det gick bra nästan direkt för att då hade vi lärt oss ännu mer om programmet.




Som hjälp till detta: Om jag vill att roboten ska rotera 180 ° så ska jag trycka i olika portar a,b eller c.
 om man trycker i portarna b & c så går den normalt.  trycker man i endast B   så snurrar bara C och B står stilla. Port C snurrar åt vänster och B åt höger.  För att på båda hjulen snurra och köra samtidigt så ska man dra "ploppen" åt höger eller vänster det beror på vilket håll du vill att din robot ska svänga åt.   Om robetoten ska köra 180° så ska det vara 687°!!

GLÖM INTE ATT SÄTTA BAKHJULET HELT RAKT!